我国《婚姻法》第二十三条规定：

    父母有保护和教育未成年子女的权力和义务。在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。

   因此，在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。